华为乾崑智驾真的能让AI像人一样开车吗？

出品｜虎内智库

作宇｜张婷婷

発音｜冀玉洁

头图丨电影中国

4 juillet 24, Huawei a lancé une solution de conduite intelligente ADS 3.0, qui s’est engagée à forger l’IA.的智驾电视。

L’ADS3.0 结果电影电影电影的设计，可以智驾从业人发及安全电影者安全的设计。

乾崑ADS3.0 est une innovation unique de la technologie de conduite intelligente traditionnelle.Président des solutions de conduite intelligente de Huawei 李文广对虎套智库说是：Le domaine de la conduite intelligente de Huawei est un retardataire.

Ces innovations, le corps principal désormais ADS3.0 est entièrement équipé de BEV, entièrement basé sur le réseau GOD pour réaliser la structure routière, cibler la perception des obstacles et la compréhension de la scène, en même temps, utiliser le réseau neuronal PDP, réaliser une prise de décision et une planification prédictives, atteindre la modularité, il y a un gros défaut dans la reconnaissance des obstacles communs et la généralisation de ce type de scène complexe en Chine est réalisé grâce au mécanisme de la liste blanche. Cela ne peut pas être réaliste, le réseau DIEU est très efficace pour résoudre ce problème.

Ça en vaut la peine,ADS3.0 n’est pas seulement une solution technologique de pointe, mais également un produit orienté consommateur.L’équipe Huawei智驾 utilise le système de gestion de processus IPD (développement de produits intégré) et le combine avec la culture d’entreprise unique de Huawei pour créer de la valeur pour les utilisateurs, effectuer la gestion du développement ADS3.0, garantir la qualité des produits et l’expérience utilisateur.

Afin de comprendre plus en profondeur la logique technique derrière Huawei乾崑ADS3.0 et comment Huawei utilise le système de gestion des processus IPD pour la gestion du développement de produits,虎内智库 avec le président des solutions de conduite intelligente de Huawei, 李文广, a mené un dialogue approfondi.

 

Ce qui suit est une partie de la conversation entre le président de Huawei Smart Driving Solutions :

01.

Huawei a choisi quel type de voie technologique ?

 

李文广:Revenons à l’essentiel, la solution de conduite automatique est également un produit de C.En général, quelle est la valeur fondamentale qu’il peut apporter aux utilisateurs ? En général, il s’agit d’atteindre deux objectifs, l’un est d’améliorer la sécurité en réduisant les collisions, l’autre est d’aider les utilisateurs à libérer du temps.

 

Sur la base de ces considérations, nous avons effectué beaucoup de travail, de l’amélioration des capacités des capteurs à l’optimisation des algorithmes, puis à la collecte de données et à la formation sur des sujets spéciaux, etc., il y a des mesures correspondantes. Il a passé 11 ans, et il a passé beaucoup de temps. du temps dessus.Mais nous nous basons sur des considérations de sécurité, renforçons les attributs de sécurité ou choisissons la technologie de fusion de capteurs, et au début, nous avons utilisé la lumière laser, la vision et les ondes millimétriques comme méthode de fusion.C’est une très bonne compréhension，在黑夜，particulièrement dans la scène de 对向来车开大灯的，la capacité de détection visuelle est très bonne，而三用电视雷达却可以可以下载。

Avant de prendre des décisions techniques internes, nous avons également étudié un grand nombre de cas de collision, et avons vu de nombreux cas de collision survenus dans ce scénario. Si nous choisissons un itinéraire purement visuel, nous rencontrerons certainement le même problème.La visibilité de la cible et la différence de couleur d’arrière-plan sont insuffisantes, et la profondeur de perception de l’espace est insuffisante. La profondeur du matériel du capteur est coordonnée, nous avons donc choisi la voie technique de l’intégration multi-capteurs.

 

Huawei :可以了了？

 

李文广：La fusion de capteurs multiples propose également de nombreux types de solutions, y compris certaines nouvelles forces nationales suivent également cette voie, mais chaque famille est également très différente, principalement en raison des différentes méthodes d’utilisation et de la profondeur de la lumière laser. Exemple simple, 2022 ，我们.可以电影雷达的会用公司跟我们讲，我们电影雷达在于雷达上都用了大电影上上的电影的剧情主要讲述了的剧情了。 ，Si vous n’utilisez pas la profondeur en profondeur, alors vous gagnerez Si vous ne pouvez pas le faire, cela sera résolu par une optimisation continue pendant une longue période.

Les partenaires disent que les autres voitures n’ont pas de retour sur ces problèmes, ils ne savent pas pourquoi Huawei a tant de problèmes. Cette situation explique que la méthode d’utilisation du laser de chaque famille est différente et que Huawei peut utiliser plus de profondeur.

La méthode d’utilisation de la foudre laser de chaque famille est différente et la profondeur est différente, principalement dans la détection et le jugement des obstacles courants.Par exemple, notre réseau GOD 2.0 utilise un laser en profondeur, grâce à la fusion de plusieurs capteurs pour détecter les obstacles courants. Ce point ressort des résultats des tests de sécurité active, les performances AEB de la voiture sont très différentes, car. certaines voitures ne fonctionnent pas dans ce genre de scénario.Le principe est connu, mais il n’est pas facile de faire en sorte que le laser s’implique profondément et joue un bon rôle.

虎典智库：GOD network跟Tesla的Occupancy Network, ce programme est-il différent de ce qui est différent ?

 

L’objectif devrait être le même que le but recherché, car cela posera de gros problèmes en ce qui concerne l’exactitude de la position et le jugement en profondeur, en particulier la nuit. , ou en cas d’éblouissement.

 

Le réseau GOD2.0 utilise la lumière laser, il a de meilleures performances que le réseau d’occupation dans divers aspects tels que la portée, la précision, etc.

 

02. 车位的车位是智驾比漋金属

 

虎内智库：Sinon, la carte est toujours le point chaud des discussions de l’industrie, quelle est la solution actuelle de Huawei et d’autres constructeurs automobiles ou les solutions de conduite automatique qui résolvent les affaires ?

 

李文广：Si vous utilisez une carte de haut niveau, il s’agit également d’une différence d’itinéraire technique très importante, y compris s’il ne s’agit pas d’un itinéraire technique.

 

En ce qui concerne cet itinéraire, il est préférable de le faire au niveau national et c’est également le premier, nous sommes en 2022. reconnaissance de la structure routière的Les exigences sont réduits, ce qui équivaut à ne pas pouvoir comprendre la structure statique du front, y compris les feux rouges verts, les poteaux, les bords de route, etc. Mais en le faisant, nous avons également trouvé de nombreux autres problèmes, tels que les changements de carte très fréquemment, et il est impossible de le contrôler. S’il est modifié une fois, il sera très dangereux, car il nécessite des changements.

 

二者是一个思言的，一个是selon les termes du道都都设论的电影，通话是Nous avons pensé : le système a une telle capacité de perception, ne peut-il pas avoir besoin d’une carte de haut niveau ? , nous espérons rendre quelque chose de plus généralisable, et nous pourrons l’ouvrir nous-mêmes.

 

Une carte de navigation est requise.无图是去高精地图 est une sorte de dicton. Il existe de nombreuses façons de le faire, l’ADS n’est pas la même chose que l’industrie.精地图弱化certains, 如HD-, ou plus fins que la carte de navigation, au niveau de la route de la voiture.如SD+，basé sur ce type de carte上去去。Notre plan à cette époque est entièrement basé sur la carte de navigation, plus dépendant de la capacité de perception du véhicule来开，安全马度的一个电视，原落地时间比原南了的剧情延期，原原是一个周底全网开通，延期了了2月。

 

做智驾 est un processus à long terme, le choix de la voie technologique, nous devons encore voir quel type de voie technologique peut mieux soutenir la sécurité et l’expérience de l’utilisateur.这些建好，C’est la chose la plus importante.

 

虎内智库：Le modèle d’IA dans ce programme a-t-il un rôle à jouer ?

 

李文广：Nous sommes à 车端叫推理，云端叫电影，云端会做二二大电影的方式。 车端跑电机最机可以下载理，云端叫电影，云端会做做个大电影的电影对车端跑电视很很国家。 Ce sont les données utilisées pour la formation, la précision est très élevée, le taux d’erreur des données est élevé, les résultats de la formation sont encore pires, nous devons réfléchir à la manière de rendre ces données plus précises. Cette fois, il sera peut-être possible d’utiliser un grand modèle et un certain étiquetage, de réaliser l’automatisation et la généralisation, car parfois le volume de données est trop important, vous ne pourrez peut-être pas non plus utiliser de personnes.

 

Nous étions à cette époque 做高精地图，needa 做做大小天天法。 Au plus fort de 2022, seules les personnes marquées auront 1000 personnes. Plus tard, si le monde réel est ouvert, les données impliquées seront plus grandes. , célibataires purs. C’est déjà arrivé, donc on est prêt pour un grand modèle.

 

虎内智库：Il n’y a pas si longtemps, le programme ADS2.0 venait d’être mis à jour, tous les véhicules équipés de Huawei智驾, tous ces modèles, tous ont été ouverts en une seule fois, quelle est la capacité de la base couche?

 

李文广:第一，很 电影的是车端的学院能能要入开强。Nous avons consacré le plus de temps à la capacité de perception du véhicule, en particulier à la reconnaissance de la structure routière, et bien sûr à la réglementation, nous devons également améliorer notre capacité à prédire et à prendre des décisions basées sur divers scénarios.

第二，是要把学习能力上上来。Parce qu’au début, la capacité de base n’a peut-être besoin que de garantir que l’utilisateur peut ouvrir ici, mais nous voulons créer un système plus ouvert et meilleur.Il s’agit également d’une fonctionnalité très importante de notre logiciel d’intelligence artificielle.

 

La version 3.0 du programme de fusion effectuera une certaine optimisation ?

 

李文广：Dans la version 2.0, nous avons introduit le réseau GOD, visant à améliorer les performances du système de conduite intelligente. Dans la prochaine version 3.0, nous effectuerons une mise à niveau majeure, tous les modèles BEV d’origine et les informations de fusion des capteurs sont intégrés. into DIEU 网络中。 Cette amélioration permettra à notre système d’identifier plus précisément divers obstacles courants, même pour des objets inconnus.

 

En outre,La version 3.0 améliorera considérablement la capacité du système à juger de l’emplacement, de la distance, de la précision et de la vitesse des objets.Les performances puissantes du système Huawei fournissent un soutien solide à la construction de grands modèles et à l’amélioration des systèmes de conduite intelligents.

 

Nous prévoyons de lancer la version 3.0 de cette année, en même temps, la fonctionnalité 法车代驾 de la version 2.0 devrait lancer une version bêta utilisateur externe en juin.广, capable de gérer des situations plus complexes.

 

À l’heure actuelle, nous sommes dans une transition rapide du programme 城区, et il devrait améliorer l’expérience dans la version 3.0.Notre objectif est d’intégrer pleinement les routes publiques et non publiques, afin de parvenir à une intégration transparente entre les voitures et les voitures.Même si cet objectif est proposé depuis de nombreuses années, l’entreprise n’a pas encore atteint son objectif.

 

虎内智库：Depuis les 单车智能电视，les capacités L3 ont encore 多远，quelles difficultés devez-vous surmonter ?

 

李文广：Pendant la Fête du Printemps, nous sommes amis avec le cercle d’amis de 余总发, 说智驾可送1300多km无接管，但要要可以下说1300多km都0接管，nous avons encore des difficultés, surtout si nous sommes à partir des données de fond, regardez Pour certains petits objets, il se peut que le véhicule tombe, il se peut aussi qu’il soit sur la montagne, il y a toutes sortes de difficultés, nous sommes encore en train de nous en rendre compte.

 

La première chose qui me vient à l’esprit est que la solution peut être extraite du capteur, elle peut être utilisée avec un capteur particulièrement puissant, et l’algorithme et la capacité du système peuvent également être améliorés à temps pour y faire face, comme 在地库. Il s’agit essentiellement d’un讲下要要先全名全安全安全全在De plus, le problème le plus probable sur la route lors de la conduite est la coupure de la scène, dans ce cas, comment faites-vous ça ?

 

L3 dans la vraie vie, je pense avant tout résoudre les deux gros problèmes mentionnés ci-dessus. Bien entendu, L3 a également d’autres exigences, telles que la prévention des risques, la redondance du système, etc. fournit un support.

 

虎典智库：Comment est la demande de L3落地对算力的，在云端和车端的算力最前前？

 

李文广：Au stade actuel, L3 est le scénario de conduite le plus avancé, et le trafic à grande vitesse ne sera pas élevé. Les types anormaux de petits objets seront coupés dans ces scènes.Il s’agit de l’échelle du modèle, de la taille des données et de la vitesse d’itération.

 

Pour la réalisation du L3 à haut débit, Huawei dispose actuellement de suffisamment de puissance de calcul pour le prendre en charge, car le L3 de 城区 peut être plus difficile que le L5 à haut débit, et il l’est. estimé à 3 à 4 ans.

 

03. Gestion des processus IPD

 

虎内智库：Le système de gestion des processus IPD de Huawei concerne de nombreuses entreprises en apprentissage, quel type de rôle joue-t-il dans la gestion d’une équipe d’experts, comment utilisez-vous ces outils de gestion en tant que manager ?

 

李文广：Notre équipe est désormais impliquée dans trois domaines, notamment les solutions de capteurs, de plates-formes et de systèmes ADS logiciels.

 

IPD est un développement de produits intégré. En 2000, Huawei a introduit le point de test IPD. Le premier projet est le projet 在我的.。 La première est la théorie d’IBM, l’essentiel est de dire à tout le monde comment développer un produit, cela nécessite beaucoup d’intégration, les représentants de tous les domaines, y compris la fabrication, les achats, la recherche et le développement, etc., ont un chef de produit (responsable PDT). en cela, le responsable PDT amène le responsable de chaque domaine à effectuer certains travaux, tout en gérant le processus de travail de ces personnes à différentes étapes, y compris la définition initiale du produit, jusqu’au développement ultérieur du produit et ensuite à la gestion des étapes de marché. , différent L’étape comporte différents points de décision d’investissement, c’est la même chose qu’un mécanisme de gestion de processus.

 

Sur la base d’IBM, Huawei, en combinaison avec le pays chinois et les caractéristiques de l’entreprise, a apporté de nombreuses modifications à l’IPD, et nous l’utilisons toujours avec des exigences de sécurité plus élevées.我们电影下载的电视的IPD话套电影电影电影，下载可以这个汽车工作电影的设计的设计，我们叫IPD-IAS.

 

Bien entendu, la gestion des processus IPD n’est pas un simple nom, pour d’autres entreprises, il ne s’agit peut-être pas d’un simple processus d’apprentissage ou d’un effet idéal.Huawei a également traversé plusieurs années de pratique, depuis le début c’était difficile, jusqu’à présent il est intégré à la culture de l’organisation et de l’entreprise, il est tenu d’avoir une journée d’accumulation.

 

虎内智库：Comment la gestion des processus et la culture d’entreprise ont-elles joué un rôle dans le succès de Huawei ?

 

Cependant, cela ne signifie pas qu’avec cet ensemble de processus, vous réussirez, le processus ne jouera qu’un rôle secondaire, pas le rôle principal. Le succès de Huawei est certainement pas à cause du succès de l’IPD, ce n’est qu’un outil secondaire.

 

Ceci est lié à la valeur de l’entreprise, nous insistons sur le centre du client, la lutte pour le livre La valeur réelle de l’entreprise, je pense que cela peut être fait dans de nombreux secteurs et réussira. services ;

 

bien sûrLa technologie ou la direction de Huawei ne sont pas nécessairement correctes, comme 智驾 , c’est pourquoi les gens ne savent pas ce qu’ils font.

 

Huawei pourquoi beaucoup de choses peuvent réussir, c’est parce qu’il se concentre sur la création de valeur pour les utilisateurs.Concernant les besoins ultimes de l’utilisateur, l’un est la sécurité, ce rapport à la vie ; l’autre est le temps, de la conduite à la libération de plus de temps pour les utilisateurs, nous devons contourner ces deux grands besoins.

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